C'est dans cette première saison que nous découvrons les principaux personnages de la série : John Crichton, Moya et son équipage, Crais et les pacificateurs.

Chacun va se rendre compte, au fil des épisodes, que ses objectifs sont loin d'être partagés par tous, que la cohabitation va durer plus longtemps que prévu et que cette cohabitation ne sera pas facile.

Crais de son côté engagera une poursuite infernale pour rattraper les fugitifs mais surtout se venger de Crichton.

Au fil des épisodes et des aventures, on découvre avec Crichton de nouveaux mondes, de nouvelles races à la fois familiers et étranges.

Familiers par les défauts et qualités qu'ils partagent avec l'humanité, par les sentiments qu'ils savent manifester. Etranges par leur aspect parfois très différent de ce qu'on connait, par leurs capacités physiques ou mentales souvent hors du commun.