Outre les rôles principaux, de nombreux personnages dans Farscape ont l'occasion d'être développés sur plusieurs épisodes. Certains finissent par avoir un rôle récurrent tandis que d'autres se contentent de quelques apparitions.

D'autres enfin, qui apparaissent dans un seul épisode, sont joués par un même acteur et méritent un éclairage particulier.